Robert Duncan McNeill urodził się 9 listopada 1964 r. w Karolinie Północnej, natomiast dorastał w stanie Waszyngton, do czasu, gdy jego rodzina osiedliła się w Atlancie (w stanie Georgia). Uczęszczał tam do lokalnej szkoły średniej, po której ukończeniu przeniósł się do Nowego Jorku, gdzie zapisał się do Juilliard School i spędził tam 2 lata na nauce aktorstwa. W tym czasie otrzymał rolę Charlie'ego Brenta w popularnym serialu ABC "
Wszystkie moje dzieci". Wystąpił też w wielu innych znanych programach i serialach, m. in. w: "
Strefa mroku", "
Prawnicy z Miasta Aniołów", "
Sisters", "
Napisała: Morderstwo", "
Po tamtej stronie", "
Jordan", "
Star Trek: Voyager", "
Jackie Collins - Uśmiechy losu", "
Homefront", "
Going to Extremes". Po tym jak opuścił plan "
Wszystkich moich dzieci", otrzymał rolę w broadwayowskim musicalu
Stephena Sondheima "Into the Woods". Występował również w innych sztukach teatralnych, jak np. w: "The Fantastiks - The Boy", "Lucy's Lapses", "Romeo i Julia", "Six Degrees of Separation", "The Family of Mann", "The Four-H Club". Ma także doświadczenie w pracy w telewizji, dzięki swym rolom w: "
Władcy Wszechświata", "
Mothers, Daughters and Lovers", "
Spies", "
One More Mountain", "
Inwazja". Debiutował jako reżyser w "
Star Trek: Voyager" kontynuując później wykonywanie tej profesji w: "
Jezioro marzeń", "
9mm of Love","
Star Trek: Enterprise", "
Trup jak ja". Zamieszkał w Los Angeles ze swoją żoną Carol Seder i ich dziećmi.